Il est né dans les années 1970 lors d’une séance en groupe de psychothérapie. Comme son nom l’indique il a vu le jour en Californie, plus précisément à sur la côte de Big Sur. Également appelé massage Esalen, il doit sa popularité à Margareth Elke, alors adepte du massage suédois. Enthousiasmée par sa douceur,  elle contribue à son élaboration et à sa structure au cours des années 1980.